Robotistan

Robotistan Bomec Robot Teknolojileri San. Tic. Ltd. Şti.

Robotistan Bomec Robot Teknolojileri San. Tic. Ltd. Şti.

Robotistan

Robotistan

Robotistan Bomec Robot Teknolojileri San. Tic. Ltd. Şti.

Teknoloji üretme heyecanına ve uçuk hayallere sahip bir öğrenci ekibi olarak 2010’da yola çıktık. Ürettiğimiz kartlarımızı ve robot kitlerimizi satarak kendimize ar-ge bütçesi oluşturma hayaliyle eticaret sitemizi açarak… İyimser senaryolarımız aklımıza geldikçe hala gülüyoruz :).

Aslında hayallerimiz oldukça gerçekçiydi ve yavaş yavaş gerçeğe de dönüştüğünü söyleyebiliriz,  sadece bu kadar uzun ve zorlu bir yol olacağını bilmiyorduk.

Robot Malzemeleri

Robot Teknolojileri

Bu süreçte, öğrenci bütçesiyle kurulan bir şirket olarak etik kuralları içerisinde temiz bir şekilde ticaret yapmanın ve Ar-Ge çalışmaları yürütmenin  ülkemiz şartlarında ne denli zor olduğunu tecrübe ederek öğrendik. Bu tecrübeleri edinirken çok değerli bir şey keşfettiğimizi farkettik, en büyük heyecanımız olan üretmekten bile daha değerli bir keşifti bu… Üretmeyi öğretmek.

Çığ gibi büyüyen tüketim kültürü döngüsünü kırmak ve insanlara üretmenin tadını hatırlatmak zorundayız. Üretimi, ülkemizin problemlerini çözebilecek tek çıkış yolu olarak görüyoruz. Ancak, bundan da önemlisi üzerinde yaşadığımız dünyamızın sıkıntılarını,  problem çözme yeteneği gelişmemiş, fikir, sanat, teknoloji ve çözüm üretemeyen nesillere bırakma lüksümüz olmadığını düşünüyoruz. 

Robotistan ekibi olarak, ülkemizde üretmeyi seven nesillerin yetişmesi için tüm gücümüzle çalışmaya devam edeceğiz.

Robot Malzemeleri

Robot Malzemeleri

Drone Nedir? Kendi Drone’unuzu Kendiniz Yapın!

Son zamanlarda oldukça popüler bir konu haline gelen drone’lar, çoğumuzun ilgisini çekmekte. Fakat bu konudaki kaynakların çoğunun yabancı dilde olması ve kısıtlı sayıdaki Türkçe kaynaktan dolayı çoğumuz kendi drone’umuzu yapmak için yola çıktığımızda “bir bilen” arama yoluna koyuluyoruz. Bununla ilgili çeşitli forumlar ve Facebook grupları gibi bu işin duayenlerinin bir araya geldikleri ortamlar mevcut, fakat bu yazıda amacım kendi drone’unu yapmak isteyenlere temel seviyede bir bilgilendirme sunmak.

Kendi drone’unuzu yapmanız için sizlere bir kit ve bu kitin montajı ile kurulumunu detaylı bir şekilde anlatan bir video hazırladık. Bu kiti edinmeden önce bu yazıyı okumanız, drone’lar hakkında genel bir bilgiye sahip olmanız açısından oldukça faydalı olacaktır. Drone kitine şu linkten ulaşabilirsiniz:

http://www.robotistan.com/Super-Multikopter-Seti-Kendin-Yap-Drone-Kiti-Multicopter,PR-3278.html

Drone kelimesi ne anlama gelir?

Öncelikle “drone” kelimesinin ne anlama geldiğinden başlamak istiyorum. Drone, İngilizcede UAV (unmanned aerial vehicle), Türkçede ise İHA (insansız hava aracı) kısaltmaları yerine geçen bir sözcüktür. Herhangi bir markayı veya herhangi bir markaya ait bir ürünü temsil etmez.

Drone, çağrışım olarak genellikle otonom uçuş yeteneğine sahip cihazları nitelese de bu bir zorunluluk değildir. RC (radio controlled veya remote controlled, uzaktan kumandalı) özellikli hava araçlarının tamamına drone denilebilir. Çeşitli şekil ve yapılarda, farklı amaca hizmet eden drone’lar mevcuttur. Uçak, helikopter ve multikopter gibi farklı yapıda drone’lar mevcuttur.  Bu yazıda ağırlıklı olarak en popüler drone tipi olan multikopterlerden bahsedeceğim.

Drone Çeşitleri

Uçak tipindeki drone’lar, genellikle uzun menzile sahip olmaları düşünülerek tasarlanmıştır. Çoğunlukla FPV (first person view) sistemleri ile kullanılırlar. FPV, drone üzerinde bulunan bir kamera ve görüntü verici sayesinde, cihazı uzaktan kumanda eden kişinin sanki uçağın kokpitinden bakıyormuşçasına cihazı uçurmasını sağlayan sistemdir. Uçak tipindeki drone’lar genelde tek pervane ve motora sahip olduklarından az enerji tükettikleri için uzun menzil uçuşlarına daha uygundurlar.

Helikopter tipindeki drone’lar, genellikle akrobasi amaçlı veya ölçekli model görünümüne sahip cihazlardır. Bu tip cihazlar, çok yüksek manevra kabiliyetine sahiptir ve yeni başlayan kişiler için uygun değildirler. Helikopterler, yüksek seviyede pilotaj ve iyi kumanda hâkimiyeti gerektirdiğinden günümüzde yerini çoğunlukla multikopter drone’lara bırakmıştır.

Multikopter drone’lar şüphesiz ki en popüler olan drone çeşididir. Eminim ki çoğu insanın “drone” sözcüğünü duyduğunda aklında multikopter tipindeki bir drone canlanıyordur. Multikopterler, ismindeki “multi”den de anlaşılacağı üzere, çok motorlu drone’lardır. Motor sayılarına göre tricopter (3 motorlu), quadcopter (4 motorlu), hexacopter (6 motorlu) ve octacopter (8 motorlu) isimleriyle bilinirler. Farklı büyüklüklerde ve farklı amaçlarda kullanılabilirler. Örneğin, en popüler multikopter tipi olan quadcopterler, kamera taşıyarak havadan çekim için kullanılabildiği gibi yarış için de kullanılabilirler.

Multicopterlerdeki motor sayısı arttıkça, cihazın yük kaldırabilme kapasitesi de artar. Bu yüzden genellikle büyük prodüksiyon şirketlerinin havadan çekim için kullandığı drone’lar, hexacopter veya octacopter tipindedir. Bu sayede daha büyük ve ağır kameraları taşıyabilmektedirler.

MKHexaXL_D3X8985f

Multikopter Drone Parçaları

Bildiğimiz üzere, DJI Phantom gibi uçuşa hazır multikopterlerin yanı sıra, kendi multikopterinizi kendiniz de yapabilirsiniz. Bunun için bir multikopteri oluşturacak parçaların neler olduğunu bilmelisiniz.

Gövde (frame): Multikopterin bel kemiği diyebileceğimiz parçasıdır. Tüm diğer parçalar bu gövde üzerine sabitlenir. Gövde boyutu, şekli ve üretildiği malzeme, drone’un kullanım amacına göre değişiklik göstermektedir. Boyut, çoğunlukla çapraz iki motor arasındaki uzaklığın milimetre cinsinden uzunluğu olarak ifade edilir. Örneğin aşağıda fotoğrafta 450’lik bir quadcopter gövdesi görünmektedir.

q450f

Quadcopter drone’larda, genellikle motorlar X, + veya H diziliminde konumlandırılır. Bu dizilimlerin temelde hiçbir farkı olmasa da, cihazın kullanım amacına göre farklılık gösterebilmektedir. Örneğin 250 sınıfı yarış quadcopterleri büyük çoğunlukla H dizilimine sahiptir. Multikopter gövdeleri plastik, alüminyum, ahşap, pleksi veya karbon fiber gibi malzemelerden üretilir.

Örneğin, yukarıda gördüğünüz 450 sınıfı quadcopterin kolları plastik, gövdesinin orta kısmında bulunan plakalar ise fiberglass’tan üretilmiştir. Günümüzde 3B yazıcı kullanılarak multikopter gövdesi üretmek te mümkündür. Yarış drone’ları ise yüksek manevra kabiliyetine sahip olduklarından, genellikle gövdeleri karbon fiberden üretilir.

zmr-250-2f

Kontrol kartı: Kontrol kartı, multikopter drone’umuzun “beyni” olarak nitelendirebileceğimiz parçasıdır. Bu kartlar üzerinde jiroskop ve ivmeölçer sensörler bulunur. Bu sensörlerden aldığı bilgiye göre kart, motorların devirlerini değiştirerek istenilen yönde hareketi ve stabilizasyonu sağlar.

Helikopterlerin multikopterlerden en büyük farkı burada devreye girmektedir. Helikopterler, yatış manevraları ve kendi ekseninde dönme hareketini servo motorlar kullanarak tamamen mekanik bir prensiple yapmaktadır. Multikopterler ise bu hareketleri farklı motorların devirlerini değiştirerek gerçekleştirebilir. Kumandadan gelen hareket yönüne karşılık olarak motorların devirlerini değiştirme işini tamamen kontrol kartı üstlenir.

kk2.1.5f

Kontrol kartları, yine multikopterin kullanım amacına göre farklı özelliklerde ve farklı sensörlere sahip olabilmektedir. Bir kontrol kartının olmazsa olmazı jiroskop sensörüdür. Bunun yanında ivmeölçer barındıran kartlar otomatik stabilizasyon yeteneğine de sahip olur. Barometre sensörü bulunduran kartlar kullanılırsa, drone’un sabit bir irtifada kalabilmesi sağlanır.

İleri seviye kartlarda GPS bulunur ve bu sayede drone, bilgisayarda harita üzerinde belirlenen rotaya bağlı kalarak otonom uçuş gerçekleştirebilir ya da kumanda ile uçulduğunda menzil aşılma durumunda kalkış yaptığı yere geri dönebilir (return to home).

Motor,ESC ve pervaneler: Multikopterlerde kullanılan motorlar, fırçasız DC motor olarak bilinen motorlardır. Bu tipte motor kullanılmasının sebebi, fırçasız motorların fırçalı motorlara göre çok daha verimli olması ve aşınan parça sayısının az olmasındandır. Farklı büyüklükteki gövdelerde farklı boyda motorlar kullanılır. Oyuncak olarak nitelendirebileceğimiz küçük multikopterlerde ise “coreless” tipte fırçalı mikro motorlar bulunur.

bl-outrunnerf

Fırçalı motorların aksine, fırçasız motorları sadece gerilimi değiştirerek sürmek mümkün değildir. Dikkat ettiyseniz fırçasız motorların 3 adet kablosu bulunmaktadır. Bu kabloların herhangi ikisini doğrudan bir gerilim kaynağına (örneğin bir pil) bağlarsak, gerilim kaynağını kısa devre yapmış oluruz. Fırçasız motorların kullanılabilmeleri için mutlaka sürüye ihtiyaçları vardır. RC model dünyasında bu sürücüye Electronic Speed Control ya da kısaca ESC denilmektedir.

esc_631347f

ESC ve motor kombinasyonunu, kullanacağımız gövde büyüklüğüne ve ağırlığına göre seçmemiz gereklidir. ESC’lerin özellikleri arasında kullanılabileceği maksimum gerilim ve sağlayabilecekleri maksimum akım belirtilir. Örneğin yukarıdaki fotoğrafta gördüğünüz ESC 5,6 – 16,8V arası gerilim aralığında maksimum 18A akım sağlayabilmektedir. Motorlarımızın da özellikler listesinden bakarak uygun ESC’yi kullanmamız gereklidir.

Her motorun, özellikler listesinde en uygun çalışacağı pervaneler belirtilir. Multikopterlerde pervaneler çoğunlukla saat yönü (CW) ve saat yönünün tersi (CCW) dönecek şekilde birlikte bulunur.  Multikopterin ön ve arka kısımlarına farklı renkte pervaneler takmanız, drone’un yönünü karıştırmamanız için doğru bir tercih olacaktır.

8pcs-4Pair-10×4-5-font-b-1045-b-font-font-b-Propeller-b-font-Prop-CWf

Kumanda ve Alıcı: Drone’umuzu uçurabilmemiz için tabi ki bir kumandaya ihtiyacımız olacak. Bir drone’u uçurmak için en az 4 kanala sahip bir hava aracı kumandası kullanmalıyız. RC kumandalarda en sık kullanılan mode 1 ve mode 2 olmak üzere iki stik konfigürasyonu mevcuttur.

Bu ikisi arasındaki fark, gaz çubuğu ve rudder’ın farklı konumlarda olmasından kaynaklanır. Dünyada ve ülkemizde büyük çoğunlukta mode 2 kumanda (gaz çubuğu sol stikte) kullanılır. Sadece eskiden beri mode 1 düzenine alışmış kullanıcılar alışkanlıklarından dolayı mode 1 kumanda tercih eder. Aynı zamanda mode 3 ve mode 4 dizilimleri de mevcuttur ama çok çok nadir rastlanır.

Günümüzde, RC uzaktan kumandaların neredeyse hepsi 2.4 GHz frekansta çalışmaktadır. Bu sayede anten boyları kısalmış ve frekansın birbiri ile karışma olasılığı neredeyse yok olmuştur, çünkü 2.4 GHz kumandalar, eski 35 MHz veya 72 MHz kumandaların aksine dijital haberleşme yaparlar ve alıcı ile kumanda bir şifreleme ile birbirine eşleşir.

Bu eşleşme işlemi sadece bir kez yapılır ve daha sonra o kumanda sadece kendi şifresini tanıyan alıcılar ile haberleşebilir. 2.4 GHz sistemler, menzil konusunda ise en az 500m civarında bir performans gösterirler. Bu mesafe, drone’unuzun büyüklüğünü düşünecek olursanız fazlasıyla yeterlidir. Ayrıca yeni başlıyorsanız drone’unuzu gözle göremeyecek kadar uzağa götürmemeniz, hem sizin hem de çevredekilerin güvenliği için daha doğru bir hareket olacaktır.

Bataryalar:

Drone’larda kullandığımız piller lityum polimer tipteki pillerdir. Kısaca lipo batarya da denir. Bu piller ağırlık ve boyutlarına oranla oldukça fazla enerji verebilme yeteneğine sahiptir. Lityum polimer pillerin her bir hücresi, nominal olarak 3,7V, tam dolu olduklarında ise 4,2V gerilime sahiptir.

Bu hücreler, birbirine paralel ve seri bağlanarak bataryanın kapasitesinin veya geriliminin artımı sağlanır. Örneğin 3S diye tabir edilen bir lityum batarya, 3 x 3,7V = 11,1V nominal gerilime; tam şarjlı iken ise 12,6V gerilime sahiptir. Lityum bataryaların miliamper saat (mAh) cinsinden kapasiteleri üzerlerinde belirtilir. Ayrıca bu kapasiteye oranla ne kadar akım verebildikleri üzerinde yazan “C” değerine bağlıdır.

Örnek verecek olursak, 2200 mAh 25C değerindeki bir lipo batarya, 2,2A x 25 = 55A akımı sürekli olarak sağlayabilir. Bazı bataryaların üzerinde yazan 25-30C ise bataryanın sürekli olarak 25C, 10 saniye gibi kısa süreli olarak ise 30C akım verme yeteneğini gösterir.

ÖNEMLİ NOT:

Lityum polimer piller doğru kullanılmadığı zaman çok tehlikeli olabilmektedir. Lityum polimer pil, herhangi bir yırtılma, ezilme, kısa devre yapılma, aşırı şarj veya deşarj edilme gibi durumlarda şişmeye, kısa bir süre sonra da alev alarak yanmaya başlar. Lityum polimer batarya, yanmaya başladığı zaman su ile dahi söndürülemez.

Lityum polimer bataryalarla çalışırken kesinlikle yanabilecek cisimlerden uzakta durun ve lityum polimer bataryayı balanslı şarj edecek tipte bir şarj aleti kullanın. Asla ama asla kendi başına şarj olmaya bırakmayın. Saklamak için lipo güvenli saklama çantaları kullanın.

Drone’unuzu uçururken güvenliğe dikkat etmeniz oldukça önemlidir. Pratik yapmak için boş ve geniş, mümkünse zemini çim olan mekanlar bulmaya çalışın. İnsanların kalabalık olduğu yerlerde uçurmayın. Özellikle tecrübeniz az ise, drone’u bir anlık heyecana gelerek çok yüksek irtifalara çıkartmayın. Unutmayın ki her çıkışın bir inişi vardır.

Kendinizden emin olmadıktan sonra uzak mesafelere uçurmayın. Uzak mesafelerde drone’un önüyle arkasını karıştırmanız ve kırım yaşamanız (RC dünyasında kaza yerine kırım denir, sebebini ben de çözebilmiş değilim) olasıdır. Eğer GPS özellikli bir kontrol kartınız varsa asla ama asla bunun verdiği güvenle geri getiremeyeceğiniz yerlere göndermeyin.

Drone’un bataryasını takmadan önce mutlaka kumandanızı açın. Unutmayın ki ilk önce kumanda açılır, uçuş bittikten en son işlem olarak kumanda kapatılır. Kumanda ve drone açıldıktan sonra arm işlemini yapın, işiniz bitince MUTLAKA DISARM YAPIN! (tecrübe ile sabittir, plastik dahi olsa pervaneler ciddi kesiklere yol açabilir).

Ve son olarak meraklı insanların “Kaç paraya aldınız?”,”Bu pille mi çalışıyor?”, “Ne kadar uzağa gidebilir?” gibi sorularına sabırla cevap vermeye hazırlıklı olun  (Not: Drone havadayken “Bu alet uçuyor mu?” sorusuna bizzat rastladım.)

Eğer siz de kendi multikopterinizi yapmak istiyorsanız ve parça seçiminde kararsızsanız, sitemizde bulunan multikopter setinden temin edebilirsiniz. Kitin birleştirme aşamalarını anlatan videomuzu izleyerek kolayca uçmaya başlayabilirsiniz! Kırımsız ve güvenli uçuşlar!

Hazır drone almak isterseniz, yine Robotistan’ı tercih edebilirsiniz. Aşağıdaki bannerı tıklayarak, hemen sipariş verebilirsiniz.

Sparkfun Electronic

Arduino

Adafruit

Beagleboard

Little Bits

Makeblock

Nexus Robot

pcDuino

Pololu

Power HD

Seed Studio

Udoo

4D Systems

Robotistan Uzmanlık Alanları

Robotistan

Robotistan

  • Elektrik Elektronik
  • Bilgisayar Bilişim ve Yazılım
  • Elektronik Otomasyon
  • Robot Teknolojileri Robot Malzemeleri
  • Eğitim

Robotistan İletişim

Robotistan

Robotistan

Perpa Ticaret Merkezi B Blok Mavi Avlu, K:8 No:1101 34384 Okmeydani Şişli İSTANBUL
F1 Depo Robot Teknoloji Ürünleri

F1 Depo Robot Teknoloji Ürünleri Element Elektronik

F1 Depo Robot Teknoloji Ürünleri Element Elektronik

F1 Depo Robot Teknoloji Ürünleri

F1 Depo Robot Teknoloji Ürünleri

F1 Depo

Sitemiz toptan satışlarını yaptığımız ürünlerin en uygun fiyatlarla son tüketici ile buluşmasını amaçlayarak kurulmuş bir E-Ticaret Sitesidir. Ürün Çeşitlerimiz olan Robot malzemeleri, Lipo piller, Arduino Setleri, Dc ve Ac Redüktörlü Motorlar, Drone Multikopter Parçaları, 3d Yazıcı Malzemeleri, Robot Kitleri, Sensörler, Cnc Malzemeleri, Entegre ve Mikro Denetleyici Modelleriyle Hizmet vermekteyiz.

4000 e yakın ürün yelpazesiyle En Uygun Fiyat ve Stoktan Teslim garantisi altında Milli Teknolojilerin gelişmesi yönünde Üreteciyi desteklemek için çalışmaktayız. 

Alışverişlerinizi www.f1depo.com internet Mağazamızdan yada Perpa Ticaret Merkezinde Bulunan Satış ofisimizden yapabillirsiniz.

ÜRÜNLER 

Elektronik Kartlar

F1 Depo Elektronik Kartlar

F1 Depo Elektronik Kartlar

Motor Sürücü Kartları

İtme Çekme Bobin

Röle kartları

Voltaj Regülatör Kartları

Kontrol Devreleri

Lilypad malzemeleri ve Giyilebilir Kartlar

Led Aydınlatma Modülü

Adreslenebilir Led (NeoPixel)

CNC Kontrol Kartları ve CNC Kitleri

Modüller

Programlayıcılar

Geliştirme Kartları

Raspberry Pi
Arduino
Arduino Shield
PcDuino
Beagle
Robot Kartları | Pic Geliştirme Kartları
A-Star
Android
Arm Geliştirme Kartları
ATtiny
Banana Pi
Digispark
Genuino
NodeMcu esp8266 Lua
Orange Pi
ST Geliştirme kartları
Teensy 3.1
Texas instruments
Wemos D1

Sensörler

Ağırlık Sensörleri
Akım ve Voltaj Sensörleri
Akış ve Hidrolik Basınç Sensörü
Basınç Sensörleri
Cisim Algılayıcı Sensörler
Civalı Sensörler
Çizgi Sensöleri
Diğer Sensörler
Encoderler
Gaz Sensörleri
İMU (Çoklu Sensör Kartları )
Isı Sıcaklık Alev ve Nem Sensörleri
Işık Sensörleri
İvme ve Gyro Sensörleri
Kuvvet Sensörleri
Manyetik Sensörler
Nem Sensörleri
Pusula – Compass Sensörleri
Ses Sensörleri
Renk Sensörleri
Titreşim Sensörleri
Biyometrik / Medikal Sensörleri

Motorlar

Drone ve Multikopter Malzemeleri

3D Yazıcı Malzemeleri

Kablolar

Mekanik Parçalar

Tekerlekler

Kablosuz Haberleşme Sistemleri

El Aletleri

Robot Malzemeleri ve Robot Kitleri

Komponentler

CNC Malzemeleri ve Parçaları

Outlet

Pil ve Güç Kaynağı

F1 Depo İletişim Bilgileri

Perpa Ticaret Merkezi B Blok K: 8 No:1219 34384 Şişli – İSTANBUL
Telefon :+90 212 210 51 76
Fax :+90 212 210 51 76
GSM :+90 212 210 51 76
Robotus Robot Teknolojileri

Robotus Robot Teknolojileri Robot Malz. Limited Şirketi

Robotus Robot Teknolojileri Robot Malzemeleri Ltd. Şti. Robotus 2007 Yılında Perpa Ticaret Merkezinde Robotik Elektronik ve Mekanik Malzemelerin satışı ve projelendirme konusunda faaliyete başlamıştır.

Robotus Robot Teknolojileri

Robotus Robot Teknolojileri

Robotus Robot Teknolojileri Faaliyet Alanları

– Elektronik ve Robotik Malzeme Satışı

– Robotik ve Mekatronik Projeleri

– Otomasyon Kontrol Devreleri

– PCB Devre Tasarımı ve Üretimi

Arduino Kartları

Elektronik Kartlar

Sensörler

Robot Kitleri

Robot Gövdeleri

Motorlar

Tekerlekler

Elektronik Komponentler

Mekanik

Pil & Batarya

Raspberry Pi

Drone ve Drone Malzemeleri

Kurs ve Eğitimler

Kitaplar

3D Printer ve Malzemeleri

Araç ve Gereçler

Maker Ürünleri

CNC Malzemeleri

 

Robotus, ülkemizin hobi robotik sürecine tanıklık etmiş ve bu sürecin içinde 2007’den beri var olarak, sizlerin sayesinde ‘’ Türkiye’nin En Güçlü Robotik Markası ‘’ haline gelmiştir.

Robotus Robot Teknolojileri Uluslararası Başarıları

YIL YARIŞMA İSMİ YARIŞMA KATEGORİSİ DERECE
2007 Boğaziçi Robot Günleri Mini Sumo Robot Kategorisi 1
2007 Milli Eğitim Bakanlığı Robot Yarışması Sumo Robot Kategorisi 4
2009 İTÜ Robot Olimpiyatları Mini Sumo Robot Kategorisi 3
2009 ODTÜ Robot Günleri Çöp Toplayan Robot Kategorisi 1
2009 ODTÜ Robot Günleri Merdiven Çıkan Robot Kategorisi 1
2009 Bilkent Üniversitesi Robot Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 3
2010 ODTÜ Robot Günleri Mini Sumo Robot Kategorisi 3
2010 ODTÜ Robot Günleri Slalom Robot Kategorisi 1
2010 ODTÜ Robot Günleri Slalom Robot Kategorisi 2
2010 ODTÜ Robot Günleri Çöp Toplayan Robot Kategorisi 1
2010 ODTÜ Robot Günleri Çöp Toplayan Robot Kategorisi 3
2010 ODTÜ Robot Günleri Merdiven Çıkan Robot Kategorisi 1
2010 ODTÜ Robot Günleri Merdiven Çıkan Robot Kategorisi 2
2010 ODTÜ Robot Günleri Triatlon Robot Kategorisi 2
2010 ODTÜ Robot Günleri Triatlon Robot Kategorisi 3
2012 Uludağ Üniversitesi Robot Günleri Sumo Robot Kategorisi 1
2012 İTÜ Robot Olimpiyatları Süpürge Robot Kategorisi 1
2012 Meb Robot Yarışması Ankara Sumo Robot Kategorisi 1
2012 Meb Robot Yarışması Ankara Sumo Robot Kategorisi 2
2012 SDÜ Robot Günleri Sumo Robot Kategorisi 3
2012 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Tasarla-Yap Kategorisi 2
2012 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Sumo Robot Kategorisi 4
2013 İTÜ Robot Olimpiyatları Süpürge Robot Kategorisi 2
2013 İTÜ Robot Olimpiyatları Mini Sumo Robot Kategorisi 4
2013 İTÜ Robot Olimpiyatları Mikro Sumo Robot Kategorisi 3
2013 ODTÜ Robot Günleri Sumo Robot Kategorisi 4
2013 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Sumo Robot Kategorisi 1
2013 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Mini Sumo Robot Kategorisi 1
2013 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Mini Sumo Robot Kategorisi 2
2013 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Çoklu Sumo Robot Kategorisi 3
2013 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 1
2103 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 2
2013 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Serbest Robot Kategorisi 2
2013 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 1
2013 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 2
2013 Uluslararası Japonya Robot Yarışması Sumo Robot Kategorisi 2
2013 Celal Bayar Üniversitesi Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 1
2013 Meb Robot Yarışması İstanbul Sumo Robot Kategorisi 2
2013 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Sumo Robot Kategorisi 3
2014 Milli Eğitim Bakanlığı Robot Yarışması Sumo Robot Kategorisi 2
2014 Cansat Nasa Uydu Yarışması Model Uydu Kategorisi 1
2014 Hisar Okulları Robot Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 1
2014 Hisar Okulları Robot Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 2
2014 Yıldız Teknik Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 1
2014 Yıldız Teknik Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 2
2014 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Sumo Robot Kategorisi 1
2014 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Sumo Robot Kategorisi 2
2014 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Sumo Robot Kategorisi 3
2014 ODTÜ Robot Günleri Sumo Robot Kategorisi 2
2014 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 1
2014 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 2
2014 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 3
2014 Uluslararası Japonya Robot Yarışması Sumo Robot Kategorisi 3
2015 ODTÜ Robot Günleri Sumo Robot Kategorisi 2
2015 ODTÜ Robot Günleri Sumo Robot Kategorisi 3
2015 Yıldız Teknik Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 1
2015 Yıldız Teknik Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 2
2015 Yıldız Teknik Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 3
2015 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 2
2015 Kartal Belediyesi Robot Yarışması Sumo Robot Yarışması 1
2015 Kartal Belediyesi Robot Yarışması Sumo Robot Yarışması 2
2015 Şehir Üniversitesi Robot Yarışması Sumo Robot Yarışması 1
2015 Şehir Üniversitesi Robot Yarışması Sumo Robot Yarışması 2
2015 Şehir Üniversitesi Robot Yarışması Sumo Robot Yarışması 3
2015 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Sumo Robot Kategorisi 1
2015 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Sumo Robot Kategorisi 2
2015 İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Sumo Robot Kategorisi 3
2015 Robochallenge Romanya Sumo Robot Kategorisi 2
2015 Robochallenge Romanya Sumo Robot Kategorisi 3
2015 Uluslararası Japonya Robot Yarışması Sumo Robot Kategorisi 4
2016 ODTÜ Robot Günleri Sumo Robot Kategorisi 2
2016 ODTÜ Robot Günleri Sumo Robot Kategorisi 3
2016 ODTÜ Robot Günleri Çoklu Sumo Robot Kategorisi 3
2016 Okan Üniversitesi Robot Yarışması Sumo Robot Kategorisi 1
2016 Okan Üniversitesi Robot Yarışması Sumo Robot Kategorisi 2
2016 Okan Üniversitesi Robot Yarışması Sumo Robot Kategorisi 3
2016 Uluslararası Marmara Robot Olimpiyatları Mini Sumo Robot Kategorisi 2
2016 Yıldız Teknik Üniversitesi Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 2
2016 Mekatronik ve İnovasyon Günleri Sumo Robot Kategorisi 1
2016 Mekatronik ve İnovasyon Günleri Sumo Robot Kategorisi 2
2016 Mekatronik ve İnovasyon Günleri Sumo Robot Kategorisi 3
2016 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 1
2016 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 2
2016 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Sumo Robot Kategorisi 3
2016 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 1
2016 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 3
2016 İstanbul Aydın Üniversitesi Yarışması Çoklu Sumo Robot Kategorisi 1
2016 YBÜ Yıldırım Savaşları Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 1
2016 YBÜ Yıldırım Savaşları Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 3
2016 YBÜ Yıldırım Savaşları Yarışması Çizgi İzleyen Robot Kategorisi 2
2016 YBÜ Yıldırım Savaşları Yarışması Sumo Robot Kategorisi 1
2016 YBÜ Yıldırım Savaşları Yarışması Sumo Robot Kategorisi 2
2016 YBÜ Yıldırım Savaşları Yarışması Sumo Robot Kategorisi 3
2016 Milli Eğitim Bakanlığı Robot Yarışması Sumo Robot Kategorisi 1
2016 Milli Eğitim Bakanlığı Robot Yarışması Mini Sumo Robot Kategorisi 3

Robotus Robot Teknolojileri Referanslar

FİRMALAR

PROJECT HOUSE ANTALYA-GAME PARK ANKARA-METAKSAN
TEB BANKASI İSTANBUL-MEDYA TEKNİK İSTANBUL-ETG ROBOTİC
C-SECTİON REKLAM AJANSI BİLECİK-BALMAKSAN GEBZE-TPM OTOMASYON
İSTANBUL-AMATAL ASANSÖR ADANA-OR EL ELEKTRONİK ANKARA-ERİŞİM MAKİNA
CREAORE CREATİVE REKLAM SAKARYA-PAKOTEK PAKETLEME BATMAN-SENATÖR TEKNOLOJİ
ANKARA YILDIRIM ELEKTRONİK İSTANBUL-KAMERA TEKNİK MERSİN-DESA OTOMASYON
İZMİR- RASYONEL TEKNOLOJİ İZMİT-TPM OTOMASYON BURSA-EMKO
ESKİŞEHİR-RADEKS RADYATÖR ANKARA-VEKA OTOMASYON İZMİR-TOBA REDÜKTÖR
ANKARA-NOYA LTD İSTANBUL-AKAY STAND AYDIN-POLAT GROUP
MANİSA-VESTEL FABRİKA TRABZON MEVA LTD TUZLA-MAKELSAN
SAKARYA-ADATEK ELEKTRONİK BURSA – MEES ELEKTRONİK BURSA-ÖZDİSAN
KIRIKKKALE-FEZA ELEKTRONİK İZMİR-BULUT MEKANİK ESKİŞEHİR-BAŞAK ELEKTRONİK
İZMİR-TASARIM ELEKTRONİK ANKARA-İDİLLAB MAKİNA İZMİT-GÜRTAŞ METAL
İSTANBUL-İLERİ OTOMASYON KONYA-METOSAN HİDROLİK MAGMA MEKATRONİK
ANKARA-TUBİTAK İZMİR- DELCOM RF KOCAELİ-MSE TEKNOLOJİ
ANKARA-INTECRO ROBOTİK MANİSA-JANTAŞ DENİZLİ-ELSAN
MARAŞ -YUNUS MÜH ANKARA-GATE ELEKTRONİK İZMİR-ISMO DINAMIK
BİLECİK-HAKAN MÜH. ELAZIĞ-KUTLU OPTİK ANKARA-MED MEDİKAL
NEVŞEHİR-KARİA MALATYA-ASLAN ELEKTRONİK SANCAK MEKATRONİK
TUZLA-EMS MOTOR İSTANBUL – KİNG POMPA ANTALYA- ULUSAL GÖZLEMEVİ
MALTEPE-ENDER ELEKTRONİK BURSA-KARAKOÇ KALIP İSTANBUL-BARIŞ İNŞAAT
İSTANBUL- NLG ELEKTRONİK BARTIN-TEKNO-MAR TEKİRDAĞ-ATA ELEKTRONİK
KONYA-SBR ELEKTRONİK MANİSA-DİGİTAL MİKROSKOP MANİSA DEKOR OFSET
KALE TEKNOLOJİ BİLİŞİM PROFAR MAKİNE YAZILIM NEW BİLİŞİM TEKNOLOJİ
İSTANBUL-EKOL OFSET ANKARA-TEKNOTES KONYA AFC BİLİŞİM
KONYA-ASTOR KONVEYÖR OKONSİS OTOMASYON RİZE-ÖZDEMİR CENTRUM
MALATYA-EEM OTOMASYON BAYKON KONTROL SİSTEMLERİ AKES AKILLI SİSTEMLER
BANDIRMA BAGFAŞ NANOMANYETİK CİHAZLAR ANKARA ESAP MEKANİK
İZMİR İSO OTOMATİK KAPI AS OTOMASYON MAKİNA SÜTAŞ FABRİKA

 

LİSE VE ÖZEL OKULLAR

ZONGULDAK E.M.L. DÜZCE E.M.L. BARBAROS HAYRETTİN PAŞA
TOKAT EML BİLFEN KOLEJİ SAMSUN ATAKUM E.M.L.
BURSA-GÖRÜKLE E.M.L TED ALANYA BURSA BİLİM SANAT MERKEZİ
ZONGULDAK ERDEMİR LİSESİ SİVAS E.M.L. MUŞ E.M.L.
BURSA EMİNE ÖRNEK KOLEJİ GİRESUN E.M.L. GAZİANTEP E.M.L.
DARÜŞŞAFAKA KOLEJİ BALIKESİR İMKB E.M.L. SİNOP GERZE E.M.L.
İZMİR MAZHAR ZORLU E.M.L. İZMİT E.M.L. ORDU LİSESİ
İZMİT-SABANCI E.M.L. AKÇAKOCA E.M.L. ASIM KOCABIYIK E.M.L.
SAKARYA-KARASU E.M.L. RİZE-TEVFİK İLERİ E.M.L. BANDIRMA FEN LİSESİ
ZONGULDAK-YILDIRIM KOLEJİ YOZGAT E.M.L. ASO OKULLARI ANKARA
MUĞLA-FETHİYE E.M.L. HALİÇ KOLEJİ RİZE ANADOLU LİSESİ
TED BURSA KOLEJİ PENDİK E.M.L. BOĞAZHİSAR EĞİTİM KURUM
GAZİANTEP-SANKO KOLEJİ EDİRNE E.M.L. TED AYDIN KOLEJİ
ANTALYA-SERİK E.M.L. POLATLI E.M.L. DEVRAN KOLEJİ
BURSA BİLİM SANAT MERKEZİ TERAKKİ VAKFI OKULLARI GEMLİK EML
AKSARAY E.M.L. MANİSA BİLİM SANAT MERKEZİ NİKSAR E.M.L.
BEŞİKDÜZÜ TİCARET LİSESİ NİKSAR E.M.L. MOSTEM LİSESİ
ORHANGAZİ E.M.L. TED AFYON KOLEJİ HİSAR OKULLARI
MAZHAR ZORLU E.M.L.  ÖZEL FLORYA KOLEJİ İSTANBUL ERKEK LİSESİ
ZONGULDAK FATİH KOLEJİ İZMİR KINIK E.M.L. TORBALI ANADOLU LİSESİ
İZMİR SAİNT JOSEPH LİSESİ HATAY TOKİ E.M.L. ANABİLİM KOLEJİ
AKHİSAR E.M.L. SİNOP BİLİM SANAT MERKEZİ TRABZON E.M.L.
KOCAELİ-ENKA OKULLARI CİHANGİR KOLEJİ İZMİR ATATÜRK LİSESİ
ÖZEL YAMANLAR KOLEJİ URLA ANADOLU LİSESİ ZONGULDAK BİLİM SANAT MR
OTAKÇILAR LİSESİ BAĞCILAR E.M.L. ZEYTİNBURNU E.M.L.

 

ÜNİVERSİTELER

YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ÇANAKKALE 18MART ÜNİ.
İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ BALIKESİR ÜNİVERSİTESİ KARABÜK ÜNİVERSİTESİ
CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ AREL ÜNİVERSİTESİ BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ
MARMARA ÜNİVERSİTESİ GÜMÜŞHANE ÜNİVERSİTESİ GEDİZ ÜNİVERSİTESİ
GEBZE YTE F.S.M. ÜNİVERSİTESİ KÜLTÜR ÜNİVERSİTESİ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ KASTAMONU ÜNİVERSİTESİ
BİLKENT ÜNİVERSİTESİ RİZE ÜNİVERSİTESİ İSTANBUL AYDIN ÜNİVERSİTESİ
HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ ÇANKAYA ÜNİVERSİTESİ YÜZÜNCU YIL ÜNİVERSİTESİ
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERS ÖZYEĞİN ÜNİVERSİTESİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİT
KARABÜK ÜNİVERSİTESİ KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ FIRAT ÜNİVERSİTESİ
OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ ÜNİVERSİTESİ SELÇUK ÜNİVERSİTESİ
İZMİR YTE BAHÇEŞEHİR ÜNİVERSİTESİ GELİŞİM ÜNİVERSİTESİ

 

Robotus Robot Teknolojileri Ürünler

Arduino

Robot Kitleri

Elektronik Kartlar

Sensörler

Raspberry Pi

Motorlar

Pil & Batarya

Tekerlekler

Seri Sonu – İndirim

Robot Gövdeleri

Mekanik Malzemeler

Drone ve Drone Malzemeleri

Orange Pi

3D Printer

Aparatlar

Araç Gereçler

BBC Mikro:Bit

CNC Malzemeleri

Elektronik Komponentler

Kitaplar

Kurs ve Eğitimler

LattePanda

Maker Ürünleri

Robotus Robot Teknolojileri İletişim

Perpa Ticaret Merkezi B Blok Avlu, K: No:1670 34384 Okmeydani Şişli İSTANBUL
Telefon :+90 212 221 17 19
Fax :+90 212 221 17 19
GSM :+90 530 095 17 19

Net Mühendislik Otomasyon San. Tic. AŞ. Endüktif Sensörler

Net Mühendislik Otomasyon San. Tic. AŞ.

Net Mühendislik

Net Mühendislik

Net Mühendislik

Net Mühendislik 1994 yılında müşteri ihtiyaçlarına kaliteli, güvenilir ve ekonomik çözümler üretmek amacıyla kurulan Net Mühendislik Otomasyon San. Tic. AŞ. otomasyon alanında Türkiye’nin köklü firmalarından bir tanesidir. Otomasyon ürünleri ve otomasyon sistemleri konusuna yoğunlaşan firmamızın, alanlarında dünya çapında söz sahibi olan çeşitli markaların temsilcilikleri ve bayilikleri bulunmaktadır.

Hedefimiz

Otomasyon konusundaki ihtiyaçlarınıza; kaliteli, güvenilir ve ekonomik çözümler üretmek..

Net Mühendislik Ürün Gruplarımız

Firmamız, Otomasyon ürünleri ve otomasyon sistemleri satışı konusunda faaliyet göstermektedir.

Otomasyon ürünleri : Endüktif Sensörler, Kapasitif ve Magnetik Sensörler, Fotoelektrik Sensörler, Ultrasonik Sensörler, Güvenlik Bariyerleri, Enkoderler, Otomatik Kapı ve asansör sensörleri.

Otomasyon Sistemleri : Otomatik Tanıma sistemleri, PLC ve HMI(operatör paneller) sistemleri.

Net Mühendislik Satış Kadromuz

Müşteri memnuniyetini her zaman ön planda tutan ve bu amaçla hizmeti müşterinin ayağına götürmeyi ilke edinmiş olan Net Mühendislik, uygulama tecrübesi yüksek teknik satış kadrosu ile sizin yanınızda.

Net Mühendislik OTOMASYON UYGULAMALARI

OTOMATİK DEPOLAMA SİSTEMLERİ

PROBLEM

“ Otomatik yükleme ve boşaltma bantlarının olduğu yüksek raf sistemine sahip depolarda , sıcaklık(Şekil­2), yük ağırlıklarının farklılığı ve raf sistemindeki demir aksamın yapısından dolayı, bantlar verimli bir şekilde çalışmamakta ve yükleme boşaltma sırasında kazalar meydana gelmektedir. ”

ÇÖZÜM

“ Otomatik yükleme bandına yerleştirilen DMP model bir sensör ile bandın tam olarak istenilen pozisyona gelip gelmediği kontrol edilebilir. Sensör bu işlemi şu şekilde yapmaktadır: Bandın tam olarak yerleşmesi gereken konumunu belirlemek için bir reflektör yerleştirilir. Sensör bu reflektöre bir ışık yollar ve reflektörden yansıyan ışık fotosele geri döner. Yansıyan ışık fotoselin içerisinde değerlendirilir ve X­Y koordinatlarında olmak üzere 2 boyutlu olarak analog bir bilgi verir. Bu bilgi yardımıyla reflektörün, fotosel ışık kaynağının tam ortasına pozisyonlanması sağlanır. Böylelikle raf sisteminde meydana gelen herhangi bir bozulma, kayma( Şekil­3) veya sarkma düzeltilmiş olur. Pozisyonlama tam olarak yapıldıktan sonra ise sistem artık hatasız ve problemsiz olarak yükleme boşaltma yapmaya hazırdır. Böyle bir sistem kullanıcıya kazasız bir yükleme boşaltmayla birlikte güvenliği, yine kazasız çalışmayla birlikte bekleme maliyetlerinde azalmayı ve hızı kazandıracaktır. ”

BARKOD SİSTEMLERİ

PROBLEM

“ Bir taşıma şirketinde çok farklı büyüklükte ve ebatta paketler taşınmaktadır. Bu paketlerin takibi amacıyla üzerlerine barkod etiketleri yapıştırılmaktadır.Ancak bu etiketlerin kutu üzerindeki yeri, yönü ve kutuların boyutlarının belli olmaması barkod etiketlerinin okunmasında probleme sebep olmaktadır. ”

ÇÖZÜM

“ Farklı ebattaki paketler CLV490 serisi barkod okuyucularla oluşturulan okuma penceresinden geçirilmelidir. Bu okuma penceresi biribirine ortalama 90 derece açıyla yerleştirilen 4 adet CLV 490 barkod okuyucudan oluşmaktadır. Bu sayede paket üzerinde herhangi bir noktada bulunan barkod etiketi okunabilmektedir. Bununla birlikte sisteme adapte edilecek 5. bir barkod okuyucu ile paketlerin yan tarafındaki barkod etiketleri bile algılanabilmektedir. Barkod okuyucular , yüksek anahtarlama frekansları sayesinde(1200 Hz) çok yüksek band hızlarında bile algılama yapılabilmektedir.Farklı boyutlardaki paketlerin üzerinde bulunan barkod etiketleri, barkod okuyucuların “Gerçek Zamanlı Otomatik Fokus” özelliği sayesinde okunur. Gerçek Zamanlı Otomatik Fokus, barkod okuyucunun, okuma mesafesi içerisindeki etikete, otomatik olarak odaklanıp, etiketi okumasıdır. Bu sayede barkod etiketinin okuyucuya olan mesafesi önemini yitirmektedi Ayrıca sadece Sick firmasının ürünlerinde bulunan SMART özelliği sayesinde, üzeri kapanmış, yıpranmış veya silinmiş barkod etiketleri dahi okunabilmektedir. ”

ETİKETLEME MAKİNALARI

PROBLEM

“ Ketçap şişeleri etiketlenirken ön ve arka yüzeylerine farklı farklı etiketler yapıştırılmaktadır. Ancak etiketlenecek şişenin hangi yüzünün mekanizmaya geldiğinin anlaşılamamasıya yapıştırılan etiketlerde problem yaratmaktadır. ”

ÇÖZÜM

“ Otomatik olarak çift taraflı etiket yapıştırılan etiketleme makinalarında ortaya çıkan bu problem ICS model kamera sensörü kullanılarak ortadan kaldırılmaktadır. Sistem şu şekilde çalışmaktadır: Sisteme monte edilen ICS kamera sensörü, şişelerin ön taraflarının mı, arka taraflarının mı? geldiğini anlamaktadır. Bu işlem ise ketçap şisesinin ön tarafında bulunan açma kapağının üzerindeki çukurluk algılanarak yapılmaktadır. ICS kamera sensörü şişe üzerine homojen bir ışık yollar. Bu ışığın, açma kapağının üzerindeki çukurlukta oluşturduğu gölge yardımıyla sensör şişenin doğru tarafının mekanizmaya yerleştirildiğini anlar. Ve böylelikle doğru tarafa etiketi yapıştırarak etiketlenmiş şişeyi sisteme verir. Şayet gölge oluşmamışsa, kamera sensörü sisteme bir tetikleme sinyali yollar ve şişenin 180 derece döndürülmesi sağlanır. ICS kamera sensörü kompakt yapıda bir sensör olduğu için makinalara kolay şekilde adapte edilebilmektedir. VSC programlama cihazı sayesinde rahat bir programlama yapılabilmekte ve farklı uygulamalarda dahi en üst düzey çözüm imkanı sunabilmektedir. ”

DEMİR & ÇELİK SEKTÖR ÇÖZÜMLERİ

PROBLEM

“ Demir çelik sektöründe çalışan bir firmada, üretim aşamasında ısıtma fırınlarına giren ve çıkan çelik blokların herhangi bir çarpışma ve kaza olmadan bant boyunca taşınması isteniyor. Ancak ortam şartlarının zorluğu (yüksek sıcaklık, toz vb.) ve yüksek hassasiyet ile pozisyon kontrolü isteği uygulamayı zorlaştırmaktadır. ”

ÇÖZÜM

“ Çelik blokların pozisyonları, lazer alan tarayıcı fotosel olan LMS220 ile tam olarak algılanmaktadır. Fırınların girişlerine ve çıkışlarına yerleştirilen LMS tarayıcılar, 10 metre mesafeden çok yüksek hassasiyetle bu ölçümü gerçekleştirmektedir. Bu tarayıcılar, 180 derece’lik bir taramayı 0,25 derece hassasiyatle yapabilmekte, bu da 712 farklı ölçüm değerine karşılık gelmektedir. Fırın girişlerinde ve çıkışlarında bulunan kontrolörler, LMS’lerden alınan değerleri Profibus DP aracılığıyla okuyarak, çelik blokların kontrolünü tam olarak gerçekleştirmektedir. Böylelikle bloklar birbirlerine veya herhangi bir yere çarpıp hasar görmeden taşınabilmektedir. Bu da firmaya üretim planına uymada ve üretim maliyetlerini azaltmada büyük avantaj sağlamaktadır. ”

AĞAÇ İŞLEME SEKTÖRÜ

PROBLEM

“ Bir hat boyunca ilerleyen farklı ölçülerdeki ağaç blokların 7 metrenin üzerindeki bir mesafeden algılanması ve tam olarak testerenin önündeki yerlerine gelmelerinin ve istenen boyda kesilmelerinin sağlanması. ”

ÇÖZÜM

“ Böyle bir uygulama için DMT10 model bir mesafe ölçüm sensörü kullanılmıştır. Aslında bu mesafe ölçüm fotoseli, cisimden yansımalı prensibe sahip mesafe fotoselleri için çok yüksek bir mesafe olan 155 metreye kadar algılama yapabilmektedir. Açık renkli cisimlerde ulaşabildiği bu mesafe, %6’lık ışık yansıtma karakterine sahip olan siyah bir cisimde bile 40 metreyi bulmaktadır. Infrared bir ışık kaynağından pals’ler halinde çıkan ışık, ağaç bloktan yansır ve mesafe ölçüm fotoseline geri döner. Fotosel, ışığın bu gidiş ve geri gelişinden mm hassasiyetinde ve aynı tekrarlanabilirlikte mesafe bilgisini hesaplar. Hesaplanan bu bilgi RS­422 aracılığıyla değerlendirici üniteye iletilir. Cihazın fonksiyonu olarak bu bilgi istenirse Analog çıkış olarak da alınabilir. Bilindiği gibi cisimden yansımalı fotosellerde ışığın yansıyacağı yüzeyin şekli çok önemlidir. Bu uygulamada da ağacın yüzeyi üzerinde bulunan budak vb. deformasyonlar algılamayı etkileyeceğinden , algılama mesafesi yüksek ve ışık kaynağı kuvvetli bir sensör kullanılmıştır. Böylelikle istenilen uzaklıklarda doğru ve eksiksiz mesafe bilgisi alınmaktadır. ”

MEKANİK GÜVENLİK SWITCHLERİ

PROBLEM

“ Otomotiv fabrikasındaki üretim hattında çalışan robot kollar, operatör müdahalesi olmadan çalışmaktadırlar. Robot kolların etrafında güvenlik için teller mevcuttur. Ancak robot kol çalışırken bir kişinin içeriye girmesi çalışan kişi için tehlike oluşturmaktadır. ”

ÇÖZÜM

“ Robot hücrenin giriş kapısına yerleştirilen i1001 Lock model güvenlik switch’I ile tehlike ortadan kaldırılmaktadır. Güvenlik switch’I kapının kenarına, mekanik parça ise kapının üzerine monte edilir. Kapı kapatıldıktan sonra mekanik parça güvenlik switch’inin içine doğru itilir. Robot kol ancak bu işlemden sonra çalışabilir . Sistemde selenoid kilitlemeli güvenlik switch’i kullanıldığı için, robot kolun çalışması sırasında içeriye giriş imkansızdır.Şayet riskli alana bir giriş yapılmak isteniyor ise önce robot kol tamamen durdurulmalıdır. Bu işlemden sonra risk ortadan kalkmış olur. Robot kolun durma olayı mekanik switch’e bir sinyal olarak iletilir. Bu sinyalin ardından güvenlik switch’i üzerinde bulunan selenoid vasıtasıyla yapmış olduğu kilitlemeyi kaldırır ve kapı açılabilir konuma gelir.Kullanılan ürün ağır kapılar ve farklı kapı yönlerinde de kararlı çalışmayı garanti eder. Güvenlik switch’i üzerinde bulunan iki adet led, giriş kontrolleri ve kapının açık olup olmadığı hakkında bilgi verir. Ürün sağlam ve ekonomik yapısı ile kullanıcıya, uzun kullanım ömrü ve maliyet tasarrufu sağlamaktadır. ”

VİNÇ POZİSYON BİLGİLİSİ

PROBLEM

“ Bir liman işletmesinde 20 adet vinç’in pozisyonlarının otomatik olarak belirlenip tek bir noktadan kontrol edilmesi isteniyor. Ancak ölçümlerin açık havadayapılıyor olması, sistemin hava şartlarından direkt etkilenmesine yol açmaktadır. Ayrıca sistemin ve ölçüm alanının büyüklüğü deölçümü olumsuzyönde etkilemektedir. ”

ÇÖZÜM

“ Sistem optik bir fotosel kullanılarak gerçekleştirilebilir. Ancak bu çözüm ortam şartları nedeniyle (sıcaklık,yağmur vb) sağlıklı olmaz. Bu sebeple sistem manyetik esasla çalışan absolute algılama prensibine sahip bir mesafe ölçüm sensörü olan POMUX KH53 ile gerçekleştirilmiştir. Algılama sisteminden dolayı KH53 , yağmur ve kar yağışı gibi ortamın olumsuz koşullarından etkilenmez. Çalıştığı ortam sıcaklığı -20…+85 derece arasındadır. Sistem, sabit olan ve 1700 metreye kadar kurulabilen alüminyum profil ve okumayı gerçekleştiren haraketli sensör kafasından oluşmaktadır. Alüminyum profilin üzerine belli aralıklarla yerleştirilen mıknatıs parçalar, sensör kafası tarafından algılanırken belli bir kodoluştururlar. Bu kod daha sonra mesafe bilgisi olarak sisteme aktarılır. Sistemin absolute esasa göre çalışıyor olması, enerji kesilmelerinde dahi vinçlerin pozisyon bilgilerinin güvenliğini sağlar. Sistemin maksimum çalışma mesafesi 1700 mm’dir. Sistem bu mesafede 0,1mm çözünürlükte ölçüm yapmaktadır. ”

MATBAA SEKTÖRÜ

PROBLEM

“ Paketleme makinalarında ilerleyen ilaç kutuları; gazete ve dergi matbaalarında basılan dergiler bir hat boyunca ilerlerken sayılmak istenmektedir. Günümüzde bu işlem, mekanik şekilde deyapılabilmesine karşın, sayım doğruluğu ve güvenilirliğinin sağlanması büyük bir sorun oluşturmaktadır. Basılan adetler gözönüne alınırsa, müşterilere vaad edilen sayıların önemi de bir kat daha artmaktadır. ”

ÇÖZÜM

“ Sick, bu tür uygulamalar için DMH isminde bir fotosel geliştirmiştir kullanılması gerekmektedir. Bu fotosel, gazete ve dergi gibi bantta üstüste ilerleyen ürünlerin kenarlarını saymak için tasarlanmıştır. Fotoselin yolladığı lazer ışın, ürünler üzerinde 25 mm’lik bir lazer çizgi oluşturmaktadır. Fotosel çizgisinin üzerinde meydana gelen yükselmeler ve tekrar alçalmalar fotosel tarafından algılanmakta ve bir çıkış sinyaline dönüştürülmektedir. Sensör minimum 1,6 mm kalınlığındaki farkları okuyabilmektedir. Diğer sistemlere göre DMH’ın avantajı üretim bantlarında meydana gelen titreme ve sarsıntılarda dahi hatasız sayım yapılabilmesidir ki bu da sayım doğruluğu ve güvenilirliğini beraberinde getirmektedir. ”

OTOMOTİV YAN SANAYİ

PROBLEM

“ Araç yakıt pompası üretim hattında, motor rotorunun, motor gövdesine göre pozisyonu otomatik olarak 0,125 mm hassasiyetle ayarlanmalıdır. Bu şekilde robot tarafından yapılacak montajın tam olarak doğru ve sıkı şekilde yapılması sağlanabilmektedir. Uygulama gereklilikleri oldukça zorlayıcı ve sınırlandırmalar getirmektedir. ”

ÇÖZÜM

“ Uygulama tarafında oluşan gereklilikler tam olarak OD Hi ürünü tarafından karşılanmaktadır. Ürün, Sınıf-2 Lazer ışığı kullanmaktadır. Algılama mesafesini öğrenme özelliği (Teach-in) ve dijital çıkışı ile yüksek hassasiyetle sinyal değerlendirme işlemini gerçekleştirmektedir. Uygulama açısından önem taşıyan noktalardan biri olan yansıma problemini, OD Hi ürünü CMOS algılayıcısının kararlı ve güvenilir ölçümlemesi sayesinde aşmaktadır. Her montaj noktasında iki adet OD Hi, 90° açı ile armatüre doğru bakarlar. Öğretilmiş olan mesafeye uygun dijital çıkışlar, mesafe bilgisi ölçme toleransı olan 0,125 mm sınır içerisinde ise aktif olmaktadır. Böylece her iki OD Hi cihazı kontrol sistemine doğru pozisyon bilgisini verince robot kol motor yerleşimini gerçekleştirir. Geçmiş dönem içerisinde yaşanan hedefleme hatası nedeniyle meydana gelen gövde ve motor kayıpları yeni OD Hi sistemi kullanılarak düzeltilmiştir. ”

ÇELİK BORU SEKTÖRÜ

“ PROBLEM:Kaynak hatlarında iki boru parçasının birbirine kaynaklanması zahmetli bir prosestir. Kaynaklama işlem yapıldıktan sonra kaynak noktasının belirlenip, yapılacak işlemlerin bu noktaya göre referans alınması gerekmektedir. Ancak ortam şartlarının zorluğu yapılacak algılamayı güçleştirmektedir…. ”

TOZLU ORTAMDA SEVİYE ALGILAMA

“ PROBLEM:Bir un fabrikasında buğday silolarının seviyelerinin kontrol edilmesi gerekmektedir. Buğdaylar siloya kamyonlar vasıtasıyla boşaltılmakta ancak boşaltım sırasında tozuşma olmaktadır. Ortam ısısındaki mevsimsel değişiklikler de yapılacak olan algılamayı zorlaştırmaktadır…. ”

DONDURULMUŞ GIDA SEKTÖRÜ

“ PROBLEM:Yiyecek alışkanlıklarını hızla değiştiği günümüzde donmuş gıdaların tüketimi kişi başı oratalama 35­40 kg/yıl bulmaktadır. Gıdaların saklanma koşullarını düşündüğümüzde ­25, 30 derecelerden bahsetmekteyiz. Bu düşük sıcaklıklarda malzemeleri algılayacak sensörlerin çalışması oldukça zorlu bir otomasyon problemidir…. ”

HİJYENiK ORTAMLAR YA DA TOZA,SUYA KARSI

“ PROBLEM:Gıda üretimi yapılan bir fabrikada hijyen olmazsa olmaz bir kuraldır.Ortamda kullanılan cihazlar, sistemlerin temizlenmesinde kullanılacak olan suya ve kimyasallara dayanıklı olmalıdır. Bunun yanında ortamda bir de çalışanların güvenliğinin sağlanması gerekmektedir. Güvenlik cihazları ve yüksek koruma sınıfı aşılması gereken zor bir problemdir…. ”

PRES GÜVENLİĞİ

“ PROBLEM:1) Firmamızda çalışan punç presin insanlar açısından güvenli olmasını istiyoruz 2) Otomatik olarak çalışan karoseri preslerimizde, karoserlerin yüklenmesi ve boşaltılması esnasında hareketli masaların yakınına insan girişinin englellenerek güvenliğin sağlanmasını istiyoruz…. ”

MATBAA VE BASKI SEKTÖRÜ

“ PROBLEM:Bir baskı makinesinde baskı yapılacak olan kağıtlar rulolar arasından çok hızlı bir şeklide akmaktadır. Bazı zamanlarda baskının yapılacağı alanın genişliği 0,04 mm’ye kadar düşmektedir. Bu sebepten , baskının tam olarak doğru yere yapılabilmesi için ruloların birbirleriyle senkron çalışmaları gerekmektedir…. ”

YİYECEK İÇECEK SEKTÖRÜ

“ PROBLEM:İçecek üreten büyük bir firmada, üretilen içecekler metal kutulara doldurulmaktadır. Ancak sevkiyat esnasında kutuların üzerine yapıştırılan etiketlerin kontrol edilmesi gerekmektedir. Etiketlerin 7 farklı renk’te olması, her zaman aynı yere yapıştırılmamaları ve üretim prosesindeki yerleşim gereği algılama yapacak olan sensörün yakına koyu… ”

ETİKETLEME MAKİNALARI 2

“ PROBLEM: Ürettiğimiz ürün şişilerinin üzerine etiket yapıştırmak istiyoruz. Ancak daha önce kullanılan etketler şimdi kullandıklarımızdan 3 kat daha büyüktü. Şimdi kullanılan etiketler ile hızımız 3 katına çıktı. Sistemde kullanılan sensör bu hıza cevap veremiyor. Ayrıca eski sistem sensör üzerindeki pot yardımıyla ayarlanıyor. Zamanla bu pot kı… ”

ASKILI KONVEYÖR HATLARI

“ PROBLEM:Takim elbise ve gömlek üreten bir fabrikada ürünler konveyörde asılı olarak taşınmaktadır. Bu noktada askıların algılanması istenmektedir. Ancak uygulama, yapılacağı yer sebebiyle birçok zorluk ortaya çıkarmaktadır. Algılama yapılacak olan yerin çok dar olması, algılanacak olan askının bu noktaya uzak olması ve ortamda bulunan harici ışık kaynakları bu… ”

Uzmanlık Alanları

  • Elektronik Otomasyon
  • Robot Teknolojileri Robot Malzemeleri
  • Zaman Kontrol Sistemleri
  • Mühendislik
  • Proje ve Danışmanlık

İletişim

Perpa Ticaret Merkezi A Blok K:5 No:0176 Şişli İSTANBUL
Telefon :+90 212 210 93 54
Fax :+90 212 210 93 59
GSM :+90 212 210 93 54

PERPA İLETİŞİM

Mega Sensör ve Otomasyon Fabrika Otomasyonu

Mega Sensör ve Otomasyon Fabrika Otomasyonu

Mega Sensör

Mega Sensör

Mega Sensör ve Otomasyon Sist. San. Tic. Ltd. Şti.

Otomotiv Endüstrisi Ödün vermeden kaliteAutomotive industryBalluff otomotiv sektöründe sensör ve uygulama çözümlerinde onlarca yıllık deneyimi ile otomotiv endüstrisi, makine üreticilerinin ve tedarikçilerin önde gelen partneridir.

Balluff otomotiv üretiminin tüm alanları için ham maddeden son ürüne kadar doğru sensör çözümleri sunar.

-Motor Yenilikçi sensörleri ve RFID sistemleri ile dünya çapında geniş bir yelpazede uluslararası kabul görmüştür. Yüksek kaliteli ürünler ile Balluff, dünyadaki kullanıcılar için yüksek verimlilik, maliyet tasarrufu ve verimli üretim süreçleri sağlar.

-Pres Bölümü Otomotiv sektöründe imalat sistemleri ve lojistik yüksek gereksinimleri nedeniyle hassas proseslerdir. Birkaç ton ağırlığındaki rulolar alınır, işlenir ve parçalar uygun preslerle şekillenir. Balluff sensör ve sistemleri ile bu noktalarda ideal çözümler sunar.

-Gövde Gövde hatları özellikle endüstriyel kaynak robotların kullanıldığı alanlardır. Bu robotlar aracın gövdesini oluşturan tüm parçaları bir araya getirerek tek tek montaj işlemleri yapmaktadır. Bu hassas süreç yüksek kaliteli sensör teknolojisi ile doğru ve güvenilir bir şekilde yönetilir.

-Tier 1 Üreticiler Balluff ürün portföyü ile tampon, direksiyon, dişli kutuları, lastik veya koltuk gibi ürünlerin üretimin yapan yan sanayi firmaları için sektörel farklı çözümler sunar. Böylece her bileşenin üretimi ideal düzeyde ve müşterinin isteği doğrultusunda gerçekleşir.

Mega Sensör Fabrika Otomasyonu

Teknolojik ürünlerle bireysel çözümlerFactory automationBalluff, uzun yıllardır otomasyon sektörünün önemli çözüm partneridir. Yenilikçi ve teknoloji için tasarlanmış dayanıklı ürünleri ile otomasyon alanında birçok uygulamada çözümler sunmaktadır.

Robotik, malzeme teknolojisi, pnömatik, gripper sistemleri veya makine imalatlarında gereksinimleriniz doğrultusunda Balluff ürünleri mükemmel çözüm sunacaktırSektörün lider firmalarından olan Balluff; sensörler, sistemler, güvenli ağ ve bağlantı teknolojisi için ihtiyacınız olan ürünleri HALT testlerinden geçirilerek sizlere sunulmaktadır.

Bu test; üretilen ürünlerin hızlandırılmış yüksek ömür testinden geçirilerek en iyi şekilde optimize edilmesi anlamına gelmektedir. Kısa süre içerisinde yıllarca çalışarak karşılaşabileceği tüm dış etkiler ürünlerimiz üzerinden test edilerek ürünlerimiz en yüksek performansı verebilecek şekilde tasarlanmaktadır.

Sonuç olarak Balluff ürünleri temiz odalarda, vakumlu alanlarda, patlama riski olan alanlarda, yüksek akım ve manyetik alanlarda, kaynak proseslerinde, yüksek basınç ve sıcaklık prosesleri gibi zorlu alanlarda rahatlıkla kullanılabilir.IO-Link haberleşme standardına dayalı yüksek performanslı ürünlerimiz ve akıllı sanayi ağ teknolojisinin birleşimi üretiminin tüm seviyelerinde bilgi alışverişini sağlamaktadır. Bu özellikler optimum performans ve Endüstri 4.0 için gerekli temel kriterlerdir.

Endüstri 4.0

Dördüncü sanayi devrimi Endüstri 4.0, gerçek zamanlı tüm bilgilerin kullanılarak endüstriye optimal değer katmanın temelini oluşturur. Bu devrim yalnızca endüstri 4.0’a katılan cihazlar ve sistemler ile elde edilebilen bir özelliktir. Balluff sensör teknolojisi ve tanımlama sistemleri, ilgili verileri toplar ve bu tür kontrol sistemleri ile sorunsuz iletişimi sağlar. Dijital haberleşme bu teknoloji olmadan mümkün değildir.

Heartbeat of Industry 4.0-Temel uzmanlık 4,0-Sizin için ne yapabiliriz? Balluff algılama çözümleri, tanıma sistemleri ve endüstriyel çözümleri ile kendini otomasyona adamış köklü bir firmadır. Balluff, Endüstri 4,0 çözümlerinin uygulanması için gerekli teknolojilere sahip bir üreticidir.

Balluff üretimlerini yaptığı akıllı iletişim arabirimleri, sensör teknolojisi, RFID sistemleri ve endüstriyel network çözümlerinin temelinde endüstri devrimi için gerekli olan yetkinlik, esneklik ve üretim için gereklilik gibi özellikler yer almaktadır.-Balluff 4.0 ÇözümleriÇözüm ve ürünlerimiz:

Lineer pozisyon ölçümü

Nesne Algılama

Endüstriyel kimliklendirme ( RFID )

Endüstriyel Ağ ( IO LINK )

-Balluff ve Endüstri 4.0-Örnek uygulamalarımız.

Demir-Çelik EndüstrisiTek kaynaktan güvenlik ve esneklik

 Steel and iron industry

Çelik üretimi çok karmaşık bir proses içermekle birlikte yüksek sıcaklık, şok ve titreşim gibi son derece zorlu koşullar altında gerçekleşir. Bu üretimi sağlamak için Çelik üreticileri ve makine üreticilerinin temel sırayla en iyi teknoloji gerektiren sistemleri ve makineleri yapabilmesi, optimum kalite yöntemi ile güvenli bir süreç gerektirir.

Balluff ürünleri tüm üretim aşamaları için sunduğu birinci sınıf sensör ve çözümleri ile üretimin durmadan devam etmesini ve üretim- planlama birimlerinin uyum içerisinde çalışabilmesini sağlar . Ürünlerimiz yüksek sıcaklıklara, titreşim ve şok etkisine karşı son derece dayanıklıdır. Tüm ürünlerimiz hızlandırılmış ömür testi (HALT) kullanılarak test laboratuvarında optimize edilmiştir.

Yüksek teknoloji ile üretilen Balluff ürünleri demir-çelik sektöründe kok fırınlarında, yüksek fırınlarda, sıcak ve soğuk haddehanelerde sistem kullanılabilirliğini en üst düzeyde sağlar. Yüksek kaliteli metal üretimi için Balluff ürünleri tavsiye edilir.Balluff ürünlerinin kullanılabilirliği bu sektörde dünya çapında onaylanmıştır. Balluff dünyanın her yanında kişisel danışmanlık ve bireysel çözümler ile sizlerin yanında olur.

Mega Sensör Sektör Uzmanlık Alanları

Elektrik Elektronik Bilgisayar Bilişim ve Yazılım Endüstri Makinalar Endüstriyel Ekipman/Ürünler Otomotiv Telekomünikasyon ve Haberleşme

Mega Sensör Katalog

İletişim Bilgileri

Perpa Ticaret Merkezi A Blok Avlu, K:1,2,3 No:0014 34384 Okmeydani Şişli İSTANBUL
Telefon:0212 320 04 11
GSM :0212 320 04 16